L'étalonnage des robots manipulateurs industriels

L'étalonnage des robots manipulateurs industriels

Aborde la représentation des structures des robots manipulateurs sériels et parallèles, les principes généraux de l'étalonnage, les méthodes d'étalonnage spécifiques aux robots sériels et parallèles, l'innovation en robotique, ainsi que ses réussites et ses échecs.

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