À l'aube du troisième millénaire, l'humanité a derrière elle 2 000 ans d'ère chrétienne. Ce sont aussi 2 000 ans d'itinérance pèlerine, formidable aventure individuelle et collective qui perdure aujourd'hui malgré les multiples interdits, les persécutions et les obstacles dont elle fut l'objet. Impulsion mystérieuse qui a jeté sur les routes d'incessantes vagues d'errants de Dieu et qui a survécu à mille et une raisons de tomber dans l'oubli. Combien sont-ils ces lieux chargés de mémoire, auréolés de légendes ? Mémoire des foules qui se sont succédé là, mémoire des miracles et des guérisons dont elles furent le témoin. Les auteurs proposent plus de 30 hauts lieux de pèlerinage : Lisieux, La Salette, Lourdes, Le Mont-Saint-Michel, Rocamadour, Vézelay, Banneux en Belgique, Guadalupe et Saint-Jacques-de-Compostelle, le Mont Athos, Jérusalem et Bethléem, Assise, Padoue et Rome, Jasna Gora et Kalwaria Zebrzydowska en Pologne, Fatima, Moscou et La Trinité-Saint-Serge en Russie, Saint-Gall en Suisse. Il y a les lieux saints, nés du martyre d'un Chrétien, ceux où l'on a découvert une statue mystérieuse ou une sépulture inconnue, il y a les sites nés de l'apparition miraculeuse de la Vierge Marie ou d'un autre saint personnage…